เทคนิคการขับมอเตอร์BLDC

บทที่ 1 มอเตอร์และการขับBLDC
1.1 หลักการแม่เหล็กไฟฟ้า
1.2 ชนิดของมอเตอร์
1.3 มอเตอร์กระแสตรง
1.4 มอเตอร์กระแสสลับ
1.5 สเต็ปเปอร์มอเตอร์
1.6 มอเตอร์แบบไร้แปรงถ่าน BLDC
บทที่ 2 มอเตอร์กระแสตรงมีความถี่
2.1 การหมุนหรือการเคลื่อนที่ของ Rotor
2.2 การปรับความเร็วของมอเตอร์
2.3 การกลับทางหมุนของมอเตอร์
2.4 วงจรขับมอเตอร์กระแสตรง
2.5 การควบคุมตำแหน่งของมอเตอร์กระแสตรง
บทที่ 3 Stepper Motor กับการหมุนแบบมีกำลัง
3.1 โครงสร้างของ Stepper Motor
3.2 การขับ Stepper Motor
3.3 วงจรขับกำลังของ Stepper Motor
3.4 เทคนิคการขับกำลังสูงแบบ MicroStep
บทที่ 4 BLDC motor กับเทคนิคการหมุน
4.1 โครงสร้างของ BLDC Motor
4.2 การขับ BLDC Motor
4.3 วงจรขับกำลังของ BLDC Motor
4.4 เซ็นเซอร์ตำแหน่งแม่เหล็ก Hall Sensor
4.5 ความสัมพันธ์เชิงมุมระหว่างขดลวดกับ Hall Sensor
บทที่ 5 การกำเนิดสัญญาณ BLDC ด้วยไอซีสำเร็จ
5.1 การทำงาน IC JY01
5.2 การทำงาน IC TB6588
5.3 การทำงาน IC MC33035P
บทที่ 6 ชุดฝึกไมโครคอนโทรลเลอร์ ATmega328 และ ESP8266
6.1 โครงสร้างการทำงานชุดฝึก
6.2 การทำงานวงจรภาคกำลัง
6.3 การทำงานวงจรควบคุม
บทที่ 7 การติดตั้งและการใช้งานโปรแกรม Arduino Ver.2.0
7.1 การติดตั้ง Arduino Ver2.0
7.2 การติดตั้ง ไลบรารี่เพิ่มเติม
7.3 การติดตั้งบอร์ด ESP8266 หรือ ESP32
บทที่ 8 Coding ตอนคำสั่งที่ใช้ในการเขียนโปรแกรม
8.1 ประวัติภาษาซี
8.2 โครงสร้างภาษาซี
8.3 คำสงวนหรือคีย์เวิร์ดของภาษาซ
8.4 โอเปอร์เรเตอร์
8.5การดำเนินการทางคณิตศาสตร์
8.6 การดำเนินการทางตรรกศาสตร์
8.7 คำสั่งในภาษาซี
บทที่ 9 การกำเนิดสัญญาณขับมอเตอร์ BLDC ด้วย ATmega328
9.1.ที่มาของไมโครคอนโทรลเลอร์ Arduino
9.2.ตัวอย่างการเขียนโปรแกรมแบบฟังก์ชั่น
9.3.เทคนิคการอ่านคู่มือไมโครคอนโทรลเลอร์ (Data Sheet)
9.4.โปรแกรมกำหนดสถานะเอาท์พุทของแต่ละขา
9.5.โปรแกรมกำหนดสถานะอินพุทของแต่ละขา
9.6 โครงสร้างการทำงานไมโครคอนโทรลเลอร์เพื่อการขับ BLDC แบบ Interrupt
9.7 โปรแกรมการสร้างสัญญาณ PWM
9.8 การอินเตอร์รัปต์เพื่ออ่านค่า Hall Sensor
9.9 การวัดและทดสอบขั้วของมอเตอร์ BLDC
9.10 วงจรเชื่อมต่อขั้วสำหรับขับมอเตอร์ BLDC
9.11 โครงสร้างโปรแกรมสำหรับขับมอเตอร์ BLDC เบื้องต้น