หนังสือการควบคุมมอเตอร์นี้ ผู้เขียนได้เขียนขึ้นสำหรับใช้สอนวิชา Signal and Control Circuit (TE 4971 และ TE 4972) ในภาควิชาครุศาสตร์ไฟฟ้า คณะครุศาสตร์อุตสาหกรรมและวิทยาศาสตร์ สถาบันเทคโนโลยีพระจอมเกล้าพระนครเหนือ สำหรับสัญลักษณ์และอักษรกำกับสัญลักษณ์ที่ใช้ในการเขียนวงจร ได้อิงมาตรฐานของ IEC (International Electrotechnical Commission) เป็นสำคัญ